Nach einer kurzen Ausbildung zum Bühnenmaler und der Ausstattung einiger studentischer Filmprojekte studierte Daniel Roskamp Szenografie an der Accademia di Belle Arti di Roma und Bühnengestaltung in der Meisterklasse an der Akademie der Bildenden Künste Wien bei Erich Wonder. Seit 1994 arbeitete er sowohl freischaffend als auch von 2006 bis 2021 als leitender Bühnenbildner und Ausstattungsleiter am Staatstheater Kassel. Er entwickelt Bühnenbilder und Installationen für Oper, Schauspiel und Tanztheater u. a. für die Staatsoper Hannover, die Oper Dortmund, für die Schauspielhäuser in Bochum, Düsseldorf, Bonn, Frankfurt, Hannover, Leipzig und Dresden, das Thalia Theater Hamburg, für das Berliner Ensemble, das Volkstheater und das Burgtheater in Wien, die Ruhrtriennale und die Ruhrfestspiele Recklinghausen. Es verbindet ihn eine langjährige Zusammenarbeit mit Martin Schulze, u.a. am schauspiel frankfurt, am Staatstheater Kassel sowie am Grillo Theater Essen.